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Optimizing Warehouse Operations with Autonomous Mobile Robots
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AI
DOI：10.1287/trsc.2024.0800.png)
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摘要
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自主移动机器人（AMRs）可以通过减少拣货员的行走距离和提高仓库吞吐量来支持仓库拣货作业。AMR辅助订单拣货正变得流行，因为它可以方便地实现在常规仓库中。本研究提出了一种集成优化模型，用于调度AMR辅助拣货员到货位的仓库系统中的作业。该模型旨在通过将批量订单分配给AMRs、为AMRs和拣货员选择存储货架以及确定AMRs和拣货员的路线，来最小化一批订单所有拣货作业的完工时间。设计了一种列生成和行生成算法，利用AMRs和拣货员之间的同步约束来求解该模型。数值实验用于验证所提出的算法在处理每天16,000个订单的仓库中的适用性。我们的算法可以求解小规模实例的最优解。与基于列生成（CG）的方法相比，我们的算法能够在更短的时间内获得更好的解。进行了大量实验以获取管理见解。
Keyword:
warehouse intralogistics
autonomous mobile robots
collaborative robots
picker-to-parts systems
column-and-row generation
期刊
IF:
4.8
论文数:
1.9K
被引数:
8.4K
机构
暂无机构信息
引用论文
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