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Origami-inspired reprogrammable microactuator system
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OA
AI
DOI：10.1038/s41378-025-01026-x.png)
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摘要
En 中文
介绍了一种可重编程微执行器系统，该系统由拮抗式形状记忆合金（SMA）微执行器组成，用于实现按照折纸概念进行的微型尺度的双向折叠。额外的集成加热软磁垫（具有低铁磁转变温度）可实现对磁力锁定力的控制。在基于模型的设计中考虑了微执行器和磁子系统的强耦合热-机械和热-磁特性，以通过焦耳加热实现其选择性控制。提出了一种用于SMA微执行器局部形状设定的方法，以调整其记忆形状在最大或最小弯曲角度处，从而使其性能作为原动件或反动件进行功能化。开发了一种微制造工艺，该工艺考虑了处理各种材料和结构的特定要求。介绍了一个演示系统，该系统由四块边长为500 µm、角范围为约±100°的三角形瓦片组成，该系统被编程为采用金字塔形状，随后被重新编程以实现自解锁、自展开，并最终采用桌子形状。
Keyword:
Electrical and electronic engineering
Electronic properties and materials
Engineering
general
期刊
M
IF:
9.9
论文数:
1.3K
被引数:
6.7K
机构
引用论文
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