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Padel: Priority-Based Real-Time Scheduling for GPUs
DOI:10.1109/LES.2025.3589370.png)
摘要
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图形处理器(GPU)因其巨大的架构并行性和显著性能,在包括实时系统在内的许多平台中日益普及。功率与能量管理、降低截止时间未命中(DMR)率以及任务资源的有效分配,是在实时平台中利用GPU的重要设计挑战。在硬实时系统设计中,一个极具挑战性的问题是,如何将GPU资源分配给任务,以使尽可能多的任务在其截止时间内正确完成,同时最小化能耗。然而,由于多个任务可以在众多核心上并发处理,功耗构成了一个严重限制。在本工作中,我们引入了Padel,一种实时GPU调度器,它采用空间多任务处理来提升GPU的资源利用率、性能和能效。我们的实验结果表明,当系统过载时,与当前最先进技术相比,Padel可以将DMR降低23%,能耗降低8%。
Keyword:
Graphics processing units
Multitasking
Schedules
Energy consumption
Real-time systems
Kernel
Power demand
Partitioning algorithms
Message systems
Resource management
Energy efficiency
graphics processing unit (GPU)
real-time systems
scheduling

