Parallel consensus transformer for local feature matching

2025-12-13

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.patcog.2025.112905

原文求助

摘要

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• 引入局部共识模块以通过局部线索减少不匹配。 • 并行共识注意力层联合捕获全局上下文和局部结构。 • 利用冻结的SuperPoint特征构建轻量级多尺度描述符。 • PCMatcher在特征匹配任务的各类基准测试中优于SOTA。