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Partial eigenvalue assignment in linear time-invariant systems using state-derivative feedback and a left eigenvectors parametrization

delete2018-11-07
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DOI:10.1177/0959651818811010delete
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摘要

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在本简报中,提出了一种新颖的参数化状态导数反馈方法,以实现在线性时不变系统中的著名部分特征值分配。具体而言,线性反馈的参数化矩阵被证明仅依赖于测量的(已知的)左特征向量及其必须重新分配的对应特征值。该解被证明无溢出效应,这对于大多数特征结构未测量(未知)的情况是一个显著特点。给出了两个数值示例,以验证所获得的公式仅使用特征结构的测量信息即可实现部分特征值分配。
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