PCNet: A composite backbone for 3D point cloud representation learning

2026-03-20

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AI

DOI：10.1016/j.patcog.2026.113521

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摘要

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• 提出一种集成3D网络的统一骨干的复合框架。 • 开发了两个融合模块以有效聚合多源特征。 • 提出了一种用于点定位的3D类激活映射可视化方法。

Keyword:

3D point cloud

representation learning

fusion modules

class activation mapping

composite backbone