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Physical Relation Reasoning for 3-D Object Detection
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PRE
AI
DOI：10.1109/MIS.2025.3564347.png)
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摘要
En 中文
三维目标检测是许多智能系统应用中的一个重要问题。基于点云提供的强大空间信息，现有方法主要关注目标的内在几何属性，而忽略了目标之间的物理关系和相互作用。这可能导致物理上不合理的预测，例如悬浮物体或物体体积重叠。在本文中，我们从物理关系推理的角度提出了一种新的三维目标检测方法。具体来说，我们引入了物理关系的两个方面，包括稳定性和体积排斥。此外，我们引入了房间布局以辅助三维目标检测，并在体积排斥和稳定性的基础上制定了两个物理约束，以确保所有目标符合现实世界的物理约束。我们在ScanNetV2和SUN RGB-D数据集上验证了我们提出的模型，结果表明了其有效性。
Keyword:
Stability analysis
Three-dimensional displays
Cognition
Object detection
Intelligent systems
Point cloud compression
Computer vision
Computer architecture
Detection algorithms
期刊
IF:
6.1
论文数:
1.6K
被引数:
4.5K
机构
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