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Plateau-Rayleigh Instability Enabled Segmented Microfibers for Programmable Actuation
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AI
DOI：10.1002/adfm.76619.png)
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摘要
En 中文
开发兼具复杂变形能力和精确可编程性的纤维执行器仍是智能纺织品和软体机器人领域的重大挑战。受蚯蚓分段结构的启发，我们主动引导普莱托-雷莱不稳定性，在藻酸钠（SA）/聚二甲基硅氧烷（PDMS）壳核结构中制备具有分段核的微纤维。偏心分布的核和差异亲水性实现了快速、可逆的水致弯曲，曲率达0.17 mm⁻¹，在8秒内完成。此外，通过精确编程每个核段的长度、宽度和偏心分布，并利用轴向序列的协同效应，单根纤维可实现从“J”形和“U”形到更复杂的“S”形和“W”形等预设变形。当集成到织物中时，不同的组装模式可实现动态厚度调节或三维形变。本研究为单纤维层面的可编程驱动提供了一种新策略，并为下一代软体执行器和自适应纺织品的设计提供了见解。
Keyword:
actuator
microfiber
soft robotics
期刊
IF:
19
论文数:
3.5W
被引数:
32.1W
机构
引用论文
Bio-inspired magnetic-driven folded diaphragm for biomimetic robot仿生机器人的仿生磁驱动折叠隔膜.png)
NATURE COMMUNICATIONS
OAAI
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