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PMGCC: a high-precision underwater lightweight delay estimation model based on causal partial convolution module
DOI:10.1088/1361-6501/ae4056.png)
摘要
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对于像倒置回声探测仪这样的海洋观测设备,时间延迟估计(TDE)的精度是关键评价指标。当前设备仅能观测到大型中尺度海洋动力学过程,如洋流、黑潮和中尺度涡;而次中尺度和小尺度海洋动力学过程,如内波,无法测量。这归因于在强海底混响、海面反射和散射条件下,常规延迟估计算法(如广义互相关(GCC))精度较低。本文提出了一种基于通道注意力因果部分卷积(PConv)块的高精度水下轻量级延迟估计模型,以解决此问题。该模型采用卷积神经网络,通过输入参数化多类频域加权GCC矩阵进行学习和预测。然而,常规卷积层计算量大,不适合部署在资源受限的设备上。因此,提出了因果PConv层,其利用通道注意力权重确定需要卷积的输入通道并抑制无关通道,显著降低计算复杂度。通过仿真实验,该模型克服了低信噪比和复杂海洋环境的影响,与传统算法及其他模型相比,获得了更精确的TDE结果,在−20 dB水声环境中,相较于GCC相位变换算法,均方根误差(RMSE)降低40.35%,相较于MGCCFF方法,RMSE降低5.23%。
Keyword:
TDE
underwater delay estimation
causal partial convolution
channel attention
ocean observation
期刊
IF:
3.4
论文数:
2.7K
被引数:
2.3W
机构
引用论文
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