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Position and orientation determination using quadric fitting optimization for object's motion analyzing
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PRE
AI
DOI：10.1088/1361-6501/adaa8f.png)
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摘要
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从图像中精确确定移动物体的位置和姿态是视觉传感中的一个关键挑战，对机器人技术、增强现实和计算机视觉具有重大意义。传统的姿态估计方法在复杂场景中往往因特征提取的不一致性和不精确性而失效。本研究提出了一种新颖的二次曲面拟合优化框架，利用椭球体的紧凑表示进行鲁棒运动分析。我们提出了基于曼哈顿范数和欧氏范数的求解器，旨在优化不同物体尺度和距离下的二次曲面拟合。开发了一种混合方法，以战略性地融合这些求解器，以在各种实际应用中最大化精度和效率。理论分析和广泛的实验验证表明，与常规技术相比，我们的方法在显著改善性能方面表现出色，尤其是在挑战性条件下。这项工作不仅推动了物体姿态确定领域的最新进展，也为在动态环境中改进对移动物体的操作和理解提供了坚实基础。
Keyword:
multi-view geometry
pose determination
motion analysis
quadric fitting
期刊
IF:
3.4
论文数:
2.7K
被引数:
2.3W
机构
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