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Practical Nonlinear Flight Dynamic Modeling for Multirotor Aircraft
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AI
DOI：10.2514/1.C038103.png)
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摘要
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高保真且紧凑的非线性飞行动力学模型针对多旋翼飞行器，基于翼元理论和动量理论推导而来，用于控制、估计和高效仿真。目标是获得在广泛飞行条件下有效且可通过飞行数据辨识的模型。单个旋翼的力和力矩模型，以及机身空气动力学和电机惯性效应，被整合到通用多旋翼飞行器的准稳态非线性模型中。进行了一项仿真研究，其中推导的模型被用于指导统计原理实验的设计，以促进精确的模型辨识。模型参数的相对重要性通过基于风洞数据构建的高保真仿真进行评估。这一过程指导了模型参数的选择和估计，随后用于量化模型项在常见飞行条件下的贡献。
Keyword:
Quadcopter
System Identification
Rotor Aerodynamics
Flight Mechanics
Multirotor
期刊
IF:
2.1
论文数:
234
被引数:
8.8K
机构
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