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Prescribed performance secure synchronization for nonlinear heterogeneous multi-agent systems under multiple attacks
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108114.png)
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摘要
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本文研究了在多重攻击下非线性异构多智能体系统的预定性能安全同步问题。首先，通过结合受攻击影响的局部邻域误差与一种能够灵活调整边界的创新性能函数，巧妙地构建了误差变换。其次，设计了一种具有动态可调阈值的触发机制，并在径向基函数神经网络的基础上，在所有系统状态可测的条件下，提出了一种无需连续信息传输的状态反馈安全控制协议。进一步地，在仅系统输出可测的情境下，设计了一种基于观测器的时事件触发输出反馈安全控制协议，该协议确保输出同步误差及所有闭环系统信号仍收敛至可调的有界邻域。特别地，嵌入于触发机制内部的动态变量在延长触发间隔方面发挥着关键作用，从而使得所提出的控制协议能够以能量保存的方式抵抗传感器和执行器攻击，同时确保局部邻域误差满足预定性能要求。最终，通过实例验证了控制方案的有效性。
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
925
被引数:
0
机构
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