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Printed sensing human-machine interface with individualized adaptive machine learning
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AI
DOI：10.1126/sciadv.adw3725.png)
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摘要
En 中文
开发具有集成传感能力的智能机器人对于先进制造、医疗机器人和具身智能至关重要。现有的机器人传感技术仅限于记录加速度、驱动力矩、压力反馈等。扩展并与多模态传感器集成以模仿甚至超越人类感知能力的工作在很大程度上尚未充分发展。在此，我们介绍一种由电子皮肤驱动的、具有反馈刺激的印刷柔性人机界面，以及一种能够感知接触压力、温度、热导率和电导率的柔性机器人。具有自适应机器学习的传感电子皮肤能够解码和分类手部动作，同时具备可重复穿戴的便利性和个体差异适应性。该柔性界面在机器人和人体之间实现了闭环双向通信。这项工作有望显著拓展机器人的智能水平，并为更实际的应用铺平道路。
期刊
IF:
12.5
论文数:
2.0W
被引数:
18.1W
机构
引用论文
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