.png){kind=icon}
返回
Progress and Perspectives on UAV Visual Object Tracking
.png){kind=icon}
OA
AI
DOI：10.1109/JSTARS.2025.3593286.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
随着无人驾驶航空器（UAVs）在安全监控、灾害响应、智能巡逻以及野外搜索救援中部署的日益增加，视觉目标跟踪已成为一项关键感知能力。与传统地面平台相比，UAVs在飞行过程中面临独特的挑战，包括剧烈视角变化、动态背景干扰、频繁遮挡以及有限的机载资源。本文聚焦于UAV视觉目标跟踪领域，系统综述了近期研究进展和技术趋势。首先，主流跟踪范式按模态进行分类，并概述了其在性能、效率和适应性方面的演变。然后，基于实际部署环境，分析了UAV跟踪任务在三个代表性真实场景——城市道路、空中目标和山地丛林——中的表现，深入探讨了各场景中的关键挑战及适应机制。在此基础上，在多模态、多任务和复杂环境条件下，对五个代表性数据集上先进方法的性能和能力边界进行了全面比较。最后，本文讨论了关键研究挑战和未来方向，涵盖数据基础、环境驱动建模、认知感知以及其他相关方面。本综述旨在提供一个多视角的分析框架，以支持下一代UAV跟踪系统的发展，增强其泛化能力、鲁棒性和认知智能。
Keyword:
Multimodal fusion
scene-driven perception
survey
uncrewed aerial vehicle (UAV) visual object tracking
期刊
IF:
5.3
论文数:
1.8K
被引数:
3.0W
机构
引用论文
.png){kind=icon}
查看更多内容