Proximal observers for secure state estimation

doi:10.1016/j.automatica.2026.113151

Proximal observers for secure state estimation

2026-07-01

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DOI：10.1016/j.automatica.2026.113151

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本文讨论了一类离散时间非线性系统鲁棒状态观测器设计的一般框架。我们考虑可能受到脉冲（稀疏但任意）测量噪声序列影响的系统。我们证明，通过在每个时间步长最小化一类非光滑凸函数，可以得到一个能够抵抗此类不期望信号的鲁棒状态观测器族。所得到的观测器通过近端算子定义。我们得到了一个关于估计误差的非线性隐式动态系统，并证明在无噪声设置下，当最小化的损失函数和待观测系统具有适当性质时，该误差将渐近消失。从计算角度看，尽管所提出的观测器可以通过高效的数值方法实现，但它们并不具有闭式表达式。本文论证，通过采用适当的松弛方法，可以推导出简单且快速的解析表达式。© 2026 Elsevier Ltd. 版权所有，包括文本和数据挖掘、AI训练及类似技术的权利。

Keyword:

Secure state estimation

Impulsive noise

Optimization

Proximal observers for secure state estimation

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