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pytom: Topology optimization for magnetic actuators in python

delete2026-10-07
delete0
PRE
AI
A
Ahmad Ramadoni
J
Jaewook Lee *
DOI:10.1007/s00158-026-04422-7delete
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摘要

摘要

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本文提出pyTOM,一个为磁致动器设计开发的开放源码拓扑优化(TO)框架。该框架整合了静磁矢量势公式与基于密度的TO方案,包括赫姆霍兹滤波、赫维赛德投影以及磁 reluctivity 的SIMP插值。磁力通过麦克斯韦应力张量计算,设计变量采用移动渐近线法更新。该框架在一个统一的计算环境中处理电磁设备TO的三个独特特性。首先,永久磁铁和线圈激励均被建模为场源。其次,通过场依赖的 reluctivity 模型(采用牛顿-拉弗森法求解)捕捉饱和效应导致的非线性磁性行为。第三,引入多位置分析以评估致动器在多个柱塞位置的性能。多个数值算例展示了所提框架的准确性和能力。首先通过内转子永磁电机基准测试将磁场计算的准确性验证与COMSOL对比。随后,线性与非线性材料模型的对比研究说明了磁饱和对设计结果的影响。最后,展示了并讨论了多柱塞位置下的TO结果。pyTOM框架旨在作为一个易用的教育平台,用于电磁设备(包括电机和致动器)的TO。
Keyword:
Topology optimization
Magnetic actuators
Nonlinear magnetostatics
Education

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Structural and Multidisciplinary Optimization
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4
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