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QER-LPD3QN: A quantum-Inspired Sequence-Aware deep reinforcement learning algorithm for path planning
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.eswa.2026.131575.png)
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摘要
En 中文
• QER-LPD3QN集成了LSTM和QER以处理时序不一致性。• QER旋转使轨迹平滑成本比IDDQN降低了87.5%。• 在动态场景中实现100%成功率，超过PPO 20%的成功率。• 保持低于4 ms的延迟，并比PER-LSTM提高5.4%的样本效率。
Keyword:
QER-LPD3QN
LSTM
path planning
deep reinforcement learning
trajectory smoothness
期刊
IF:
7.5
论文数:
3.0W
被引数:
10.2W
机构
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