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Quadratic Motion Polynomials with Irregular Factorizations
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OA
AI
DOI：10.1007/s00006-025-01426-2.png)
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摘要
En 中文
运动多项式是Clifford代数上的特定类型多项式，能够方便地描述有理运动。存在一种适用于一般情况的运动多项式因式分解算法，该算法依赖于算法中出现的某个系数的可逆性。如果该系数不可逆，则因式分解可能存在也可能不存在。在存在的情况下，我们称其为不规则因式分解。我们通过代数方程刻画了具有不规则因式分解的二次运动多项式，并给出了因式分解数量从唯一到无限多个的例子。对于两个特殊的子情形，我们证明了这类多项式的唯一存在性。在因子可交换的情况下，我们得到共形Villarceau运动；在刚体运动的情况下，得到圆周平移。
Keyword:
Conformal geometric algebra
Conformal kinematics
Rational motion
Motion factorization
Villarceau motion
Circular translation
期刊
A
IF:
1.2
论文数:
39
被引数:
0
机构
引用论文
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