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Radar-Spectrogram-Based UAV Classification Using Convolutional Neural Networks
DOI:10.3390/s21010210.png)
摘要
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随着无人机 (uav) 在各个领域的使用激增,实时检测和识别它们正在成为重要的课题。然而,由于无人机高度低、速度慢、雷达散射截面小等特点,其识别难度较大。利用现有的确定性方法,该算法变得复杂并且需要大量的计算,使得其不适合于实时系统。因此,需要能够实时识别这些新威胁的有效替代方案。基于深度学习的分类模型自己从数据中学习特征,并在计算机视觉任务中表现出出色的性能。在本文中,我们提出了一种基于深度学习的分类模型,该模型学习雷达频谱图图像上表示的目标的微多普勒特征 (MDS)。为了实现这一点,首先,我们在各种场景下使用调频连续波 (FMCW) 雷达记录了五个LSS目标 (三种类型的无人机和两种不同类型的人类活动)。然后,我们通过短时傅立叶变换 (STFT) 将信号转换为图像形式的频谱图。经过数据的细化和增强,我们制作了自己的雷达光谱图数据集。其次,利用ResNet-18模型分析了雷达频谱图数据集的特点,并在ResNet-18模型的基础上设计了计算量小、精度高、稳定性好的resnet-sp模型。结果表明,所提出的resnet-sp训练时间为242 s,准确率为83.39%,优于训练时间为640 s,准确率为79.88% 的ResNet-18。
Keyword:
CNN
classification
UAV
FMCW radar
STFT
spectrogram
MDS
AI总结
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期刊
IF:
3.5
论文数:
7.2W
被引数:
20.9W
机构
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