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Rapid optimization-based data-driven control for nonlinear MIMO systems
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AI
DOI：10.1016/j.cnsns.2026.110533.png)
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摘要
En 中文
• 一种基于快速优化的MFAC框架用于非线性MIMO系统。
• 控制器增益通过约束优化在线计算。
• 显式稳定性条件直接嵌入到优化设计中。
• 统一公式适用于非线性SISO和MIMO系统。
• 通过仿真验证了改进的跟踪精度和鲁棒性。
期刊
IF:
3.8
论文数:
9.2K
被引数:
1.8W
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