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Real-Time Control Selection over the Computing Continuum
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AI
DOI：10.1007/978-3-032-02018-5_2.png)
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摘要
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计算连续体是一种架构，其中一组相互连接的计算节点（如云、边缘和物联网设备）可用于数据处理和决策制定。一方面，边缘和云设备可以为解决复杂控制问题提供重要支持。它们可以利用其强大的计算能力实现比机载单元更复杂的控制算法，从而实现更高的性能。另一方面，边缘和云的关键缺点在于通信网络的实时性能受限。虽然机载计算单元可以提供实时反馈，但通信网络引入的延迟可能很大，可能会危及更先进计算单元的益处。因此，基于与设备通信的实际延迟来选择实现控制器的计算单元至关重要，可能需要在不同的计算单元之间实时切换。在本文中，我们解决了这个问题，并提出了一种解决方案，根据网络状态在线选择使用哪个控制器（云、边缘或机载控制器）。仿真结果表明了所提出方法的潜力。
Keyword:
Edge Computing
Cloud Computing
Computing Continuum
5G Networks
Cyber-Physical Systems
Autonomous Systems
期刊
机构
引用论文
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