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Real-Time Precise Point Positioning Algorithm Based on PPP-B2b and Integrated Doppler
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AI
DOI：10.1061/jsued2.sueng-1671.png)
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摘要
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实时精密单点定位（RT-PPP）性能的提升具有显著的应用价值，而伪距精度是制约其性能的关键因素之一。针对这一问题，本文提出了一种名为B2b+ID-PPP的新型算法，该算法将PPP-B2b服务与集成多普勒观测相结合。实验结果表明，由集成多普勒表征的卫星至地面距离均方根误差（RMSE）达到亚厘米级（0.55 cm），能够实现距离变化的精密逼近。引入该观测量的伪距定位方程残差显著降低，伪距残差RMSE从76.1 cm提升至6.53 cm——精度提升了91.4%。在单BDS-3系统中，B2b+ID-PPP在东（E）、北（N）和天顶（U）方向上的平均定位精度分别为14.3 cm、8.7 cm和21.4 cm，相较于B2b-PPP分别提升了5.3%、16.4%和4.5%。连续七天的解算收敛时间均保持在15分钟以内，平均为9.2分钟。此外，在轻度电离层闪烁条件下，所提方法进一步加速了收敛速度。另外，在模拟的强多路径环境下，B2b+ID-PPP有效将天顶方向的精度从米级提升至分米级。这些结果表明，该方法通过亚厘米级的集成多普勒观测有效提升了伪距精度，从而显著改善了基于PPP-B2b的RT-PPP在中国及周边地区的整体性能。
Keyword:
BeiDou navigation satellite system-3 (BDS-3)
PPP-B2b service
Integrated doppler
Real-time precise point positioning (RT-PPP)
Positioning accuracy
Convergence time
