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Reducing Conservatism in Observer-Based Control for Time-Delay Systems With Random Input Nonlinearity
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DOI：10.1002/rnc.70073.png)
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摘要
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本文提出了一种新颖的基于观测器的控制设计，用于处理在随机非线性及概率扰动下的时滞系统。时滞被视为一种用于建模实际应用的变量。该系统受到随机变化的输入非线性影响。表现出随机性的输入非线性由具有不确定概率的随机变量表征。广义能量函数的引入以及正交条件的满足在理解误差函数、控制输入和观测时滞非线性系统输出方面发挥着基础性作用。本文的主要目标是推导出便于处理的稳定性分析条件，以降低保守性。通过Lyapunov–Krasovskii方法，提出了一种鲁棒基于观测器的控制策略，从而获得了确保系统随机稳定性的条件。借助时滞分解和矩阵不等式技术，建立了一套保守性更低的充分条件，这些条件也取决于时滞分解的大小。最后，通过数值示例展示了所选控制系统和优化技术能够实现预期结果。
Keyword:
delay fractionizing
observer-based control
random input nonlinearity
time-varying delay
uncertain probabilities
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
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