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Refining parameter mismatch handling in LPV sampled-data controller design
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OA
AI
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112470.png)
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摘要
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本文提出了一种改进的方法，用于处理线性参数变化（LPV）系统中采样数据控制器设计条件下的参数不匹配问题，该问题发生在连续采样时刻之间。采用输入延迟方法，我们提出了一种新颖的策略，该策略应用均值定理，同时显式地将延迟纳入稳定性条件中。该方法避免了不匹配项在所有参数依赖矩阵中的扩散，从而得到更不保守的控制器综合条件，并允许比现有技术更大的采样间隔。尽管该方法简单，但通过数值示例表明，与文献中的条件相比，其性能更优。
Keyword:
Sampled-data systems
LPV systems
Parameter mismatch
Time-varying systems
Stabilization
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
暂无机构信息
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