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Remote estimation with binary-switching sensors under tampering attack: Identification-compensated method using quantized communication
DOI:10.1016/j.adhoc.2026.104269.png)
摘要
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本文研究了在通信约束下二元传感器切换系统的远程状态估计安全问题。受限于带宽限制和环境干扰,我们从攻击者视角出发,提出了一种针对二元量化传输的新型随机篡改攻击。我们推导了最优的最小均方误差(MMSE)估计器以及相应的最坏情况攻击策略,该策略最大化估计误差。为对抗此类攻击,设计了一种补偿算法,利用攻击策略的知识,通过校正估计器的增益,使理论估计误差协方差恢复到无攻击基准值。对于攻击策略未知的情况,我们提出了联合辨识-估计框架。通过利用自适应指标在线准确辨识篡改参数,该方法将辨识出的参数有效反馈至估计器,从而减轻对抗性影响并恢复估计保真度。该方法克服了量化引起的严重非线性和信息损失,有效缓解了篡改攻击的影响。最后,仿真示例验证了理论结果。
Keyword:
Remote state estimation
Binary-quantized transmission
Stochastic tampering attack
Minimum Mean Squared Error estimator
Compensation algorithm

