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Research on Three-Dimensional Simulation Technology Based on an Improved RRT Algorithm
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OA
AI
DOI：10.3390/electronics15020286.png)
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摘要
En 中文
随着城市电网日益复杂且地下空间资源日益稀缺，传统二维电缆设计方法在空间表示精度和设计效率方面面临重大挑战。本研究提出了一种基于改进快速探索随机树（RRT）算法的自动化电缆路径规划方法。该框架首先引入了一种增强型RRT算法（称为ABS-RRT），该算法整合了自适应步长、目标偏置采样和Soft Actor-Critic强化学习。该算法可自动规划电缆隧道和手孔等狭窄环境中的蛇形电缆铺设路径。随后，通过轨迹简化和平滑优化，生成安全、平滑且符合工程规范的最终权路径。对城市核心区典型电缆隧道项目的仿真验证表明，与传统的RRT算法相比，该方法将路径规划时间减少57%以上，路径长度减少8.1%，节点数量降低52%。这些结果验证了该算法在复杂城市电网项目中的广泛应用潜力。
Keyword:
cable lines
3D simulation
SAC algorithm
RRT algorithm
期刊
IF:
2.6
论文数:
1.1W
被引数:
4.7W
机构
引用论文
DGA-ACO: Enhanced Dynamic Genetic Algorithm—Ant Colony Optimization Path Planning for AgribotsDGA-ACO：增强型动态遗传算法—蚁群优化农业机器人路径规划。Agriculture 15，1321–1321.png)
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