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Resilient Distributed Optimization Algorithm With Fixed Step Size Against Malicious Attacks
DOI:10.1109/TSIPN.2025.3613875.png)
摘要
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解决分布式优化问题依赖于多智能体网络中节点间的信息交换。在存在恶意攻击的不稳定网络环境中,受攻击节点会故意传播虚假数据以破坏优化过程。通过设计容错机制(FTM)和鲁棒分布式优化(RDO)算法,可以提高多智能体系统的安全性和鲁棒性。本文引入了一种基于K-中心点聚类的容错机制(M-FTM)来解决恶意攻击带来的挑战。与现有的F-局部滤波机制相比,M-FTM将网络连通性要求从(2F+1)-鲁棒降低到(F+1)-鲁棒,其中F为网络中的恶意节点数量。本文针对高维优化问题,提出了固定步长的鲁棒DIGing算法和鲁棒Push-DIGing算法。通过共识和收敛性分析验证了算法的有效性。数值实验表明,所提出的算法能够有效抵抗恶意攻击。此外,M-FTM不仅能将算法的运行效率提高一倍,还能使其在低网络连通性条件下运行。
Keyword:
Malicious attacks
multi-agent systems
resilient distributed optimization
fixed step size
fault-tolerant
期刊
IF:
4.9
论文数:
733
被引数:
1.9K
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