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Resilient fully distributed control for multi-agent systems under DoS attacks
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2026.113200.png)
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摘要
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本文研究了在拒绝服务（DoS）攻击下多智能体系统（MASs）的弹性全分布式控制问题。与现有的针对DoS攻击的弹性控制结果不同，我们的方法通过两步设计过程，无需使用任何关于拉普拉斯矩阵的信息进行开发。首先，设计了一对权重估计器，包括一个脉冲系统来更新估计器的状态，以及一个基于事件生成的算法来产生脉冲系统的跳跃集。然后，提出了一种基于切换的全分布式一致性协议，该协议由一个局部规定时间的控制器组成，用于在状态重置间隔内将每个智能体的状态调节至零，以及一个全分布式控制器用于在一致性间隔内实现一致性目标。结果表明，跳跃集中只有有限数量的元素，且一致性误差呈指数收敛。其次，将所发展的方法扩展到解决在DoS攻击下MASs的弹性全分布式一致性问题。最后，通过一个仿真示例展示了该方法的有效性。(c) 2026 Elsevier Ltd. 版权所有，包括文本和数据分析、AI训练及类似技术的权利。
Keyword:
Leader-following consensus
Multi-agent systems
Fully distributed control
DoS attacks
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
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