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Revisiting distributed order PID controller
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DOI：10.1007/s13540-025-00381-w.png)
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摘要
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本文探讨了分布式阶次控制器的结构特性。分布式阶次PID（DOPID）控制器是一种控制结构，其中将-1到1阶之间的连续微分积分作用整合在一起，不同阶次的相对贡献由权重函数决定。这与传统的比例-积分-微分控制器（PID）甚至分数阶PID（FPID）控制器和多项式FPID控制器形成鲜明对比，后者的作用均为离散出现，仅需一组有限的实参数（控制器增益）即可指定各项作用的贡献。本文对DOPID控制器进行了深入分析，重点阐述其理论属性及与整数阶和分数阶PID的区别。研究表明，仅当权重函数为一系列Dirac脉冲时，DOPID才能被视为这些控制器的泛化形式。同时强调了在广泛类别的权重函数情况下，DOPID存在某些结构缺陷。此外，还提出了并分析了改进的DOPID结构——即所谓的第二类DOPID。研究显示，此类改进的DOPID控制器在泛化至离散阶控制器（PID和FPID）方面表现更优。本工作是对2024年7月在波尔多大学ICFDA 2024会议上发表的论文的扩展和补充版本（见[27]）。
Keyword:
Distributed order systems
Distributed order controller
Stability
Control
期刊
IF:
2.9
论文数:
238
被引数:
3.5K
机构
引用论文
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