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Risk-constrained linear quadratic control with one-step delayed sharing information pattern
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.automatica.2024.112093.png)
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摘要
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本文研究了非高斯互联系统（ISs）的线性二次控制。考虑了一种称为延迟共享模式（delayed sharing pattern）的非经典信息模式。现有关于具有延迟共享模式的线性二次控制的文献大多仅考虑平均事件性能。然而，低概率但极端的事件可能会对系统造成严重损害。通过明确引入风险约束，我们设计了一个最优线性控制器来平衡平均与极端事件性能之间的权衡，该控制器被称为风险约束最优线性控制器（RcBLC）。我们扩展了随机变量的投影原理。通过扩展的投影原理和拉格朗日对偶理论，我们建立了一个框架，在该框架中，RcBLC可通过求解两个易于处理的优化子问题来设计，最优拉格朗日乘子由二分搜索法确定。基于所建立的框架，我们为所提出的RcBLC开发了高效的设计算法。最后，通过一个两-UAV系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性。(c) 2024 Published by Elsevier Ltd.
Keyword:
Linear quadratic control
Non-Gaussian noise
Optimal control
Risk constraints
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
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