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RML: A Robust Multi-hop Localization algorithm for irregular networks
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.comcom.2025.108365.png)
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摘要
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节点定位是多跳网络应用的先决条件。传统定位算法通常假设节点在规则、无障碍的网络中均匀分布。然而，这一假设很少与实际网络条件相符。为解决此问题，我们提出了一种适用于不规则网络的鲁棒多跳定位（RML）算法。首先，应用相似性度量计算节点对之间的距离。其次，利用信标节点的拓扑信息推断跳数阈值，以过滤不准确的距离测量值。最后，根据共线性问题，采用三边测量法或改进的Black-winged Kite优化算法来确定节点位置。仿真结果表明，RML在各类不规则网络中，其效率、精度和稳定性均优于现有算法。具体而言，RML在定位精度上实现了至少59.40%的提升。
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IF:
4.3
论文数:
548
被引数:
1.1W
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