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RMRAC-Based Adaptive Two-Samples-Ahead Preview Control: A Robust Approach
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108161.png)
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摘要
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本文提出了一种离散时间鲁棒自适应两步提前预览控制器。该控制器的稳定性通过李雅普诺夫稳定性理论进行了严格分析，证明了其对匹配和非匹配动态的鲁棒性。该分析还提供了关于参考模型设计的见解，并提出了在必要时使用降阶参考模型设计控制器的方法。仿真结果表明，在参数变化和扰动下，所提出的控制器能够调节二阶非最小相位和不稳定系统，验证了其可行性和性能。结果表明，即使存在严重的未建模动态，调节误差也能收敛到有限残差集。
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
822
被引数:
0