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Robotic sorting systems: Robot management and layout design optimization
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AI
DOI：10.1016/j.trc.2025.105500.png)
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摘要
En 中文
• 节奏控制用于分拣场景方案，一种无冲突的交通管理框架，用于机器人分拣系统中的机器人。
• 推导出系统吞吐量的显式表达式，考虑了交通管理问题。
• 一个整数规划模型，最小化总成本并建议最优的系统布局。
• 单位成本的敏感性分析和管理启示。
期刊
T
IF:
0
论文数:
196
被引数:
0
机构
引用论文
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