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Robots for Autism Therapy
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AI
DOI：10.1002/aur.70338.png)
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摘要
En 中文
机器人介导疗法的研究日益增多，表明机器人能够引发自闭症用户的参与感和新颖社交行为。在这篇综述中，我们追溯了该领域从2001年创立至2024年的完整历史发展，涵盖了304项将机器人用于自闭症支持的研究。早期研究主要包含在受控实验室或临床环境中进行的短时、高度结构化的会话。近期研究已转向长期、现实世界的部署，机器人具有更高自主性，并与用户进行多日或数周的互动。然而，对于持久且普遍益处的证据仍然有限。该领域的研究主要集中于儿童，相比之下涉及成人或不同支持需求个体的研究较少。尽管过去二十年间研究迅速发展，但该领域的研究仍分散于不同学科之间，机器人与临床社区在推进相似目标时缺乏统一的共享研究框架。为解决这一问题，我们提出了一项转化研究路线图，详细说明了哪些干预措施有效、适用于哪些人群、在何种条件下有效以及原因。我们指出了当前的方法学差距，概述了关键设计考量，并提出了未来研究优先事项。
Keyword:
Autism Spectrum Disorder
human–robot interaction
intervention
socially assistive robotics
期刊
IF:
5.6
论文数:
2.4K
被引数:
9.0K
机构
引用论文
Design of a therapeutic robot for interacting with autistic children through interpersonal touch.png)
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive CommunicationIF0
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