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Robust adaptive SINS/DVL initial alignment method with improved particle swarm optimization
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AI
DOI：10.1016/j.rineng.2026.110163.png)
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摘要
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• 新型群智能-卡尔曼滤波融合框架。
• PSO-KF算法动态优化卡尔曼滤波参数。
• PSO-RKF使用马氏距离抑制异常值。
• RPSO-RKF改进了AUV在复杂环境中的对准。
• 在非高斯条件下实现高精度导航。
Keyword:
Initial alignment
Strapdown inertial navigation system (SINS)/doppler velocity log (DVL)
Particle swarm optimization (PSO), Underwater navigation, Non-gaussian noise
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
7.9
论文数:
1.2W
被引数:
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机构
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