Robust edge extraction based on structured light point cloud

2026-04-28

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.measurement.2026.121675

原文求助

摘要

En 中文

• 使用深度学习预测点云的特征向量。 • 设计了一种参数化多尺度特征描述符以识别边缘点。 • 克服结构光点云中的噪声点和飞像素。

Keyword:

deep learning

point cloud processing

edge extraction

structured light

feature descriptors