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Robust Estimation for Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.ejcon.2026.101668.png)
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摘要
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本文提出了一类参数时变Persidskii系统的状态估计方法，该方法结合了时变参数相关矩阵（如LPV框架中所述）和状态扇区非线性，后者也出现在含噪声的输出测量中。观测器增益条件是在输入-输出稳定性框架内制定的，并使用参数相关和参数无关的Lyapunov函数进行分析。为建立这些结果，推导了参数化矩阵不等式，并在对模型关于时变参数依赖性的附加假设下将其简化为线性不等式。一个数值示例说明了所提出方法的有效性。
Keyword:
Persidskii systems
Nonlinear observers
Input-to-state stability
LMIs
Robust control
