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Robust filtering for high-dimensional systems under deception attacks
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AI
DOI：10.1016/j.dsp.2026.106494.png)
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摘要
En 中文
• 为对抗欺骗攻击的高维系统开发了一种最小-最大鲁棒滤波器。
• 通过创新白化将耦合问题分解为标量子问题，从而能够使用预计算的查找表实现高效在线实施。
• 博弈论分析刻画了纯策略和混合策略均衡。
• 基于特征值形状提供了选择松弛方法的实证指导。
• 在持续攻击下，相比标准卡尔曼滤波器实现了高达77.5%的RMSE改进。
Keyword:
Robust filtering
Deception attacks
Kalman filter
Game theory
Min-max optimization
High-dimensional systems
