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Robust Fixed-Time Event-Triggered Control for Multi-Group Leader-Follower Consensus Using State-Dependent Variable Exponents
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AI
DOI：10.1007/s40998-025-00948-6.png)
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摘要
En 中文
本文研究了在领导者-跟随者框架下，采用鲁棒固定时间事件触发控制（FxTETC）方法实现分布式多组平均一致性问题。通过将状态依赖变量指数（SDVE）引入收敛结构，进行了固定时间稳定性（FxTS）分析。与依赖常指数的传统固定时间方法不同，所提出的基于SDVE的方法允许收敛速率根据系统状态动态调整，从而减少参数数量及计算复杂度。智能体被划分为多个组，每组在实现组内一致性的同时跟踪不同的参考轨迹。基于复数的通信拓扑结构促进了结构化的组内和组间协调。为在模型不确定性和扰动下确保固定时间收敛，设计了基于非线性滑模面的完全分布式事件触发滑模控制器。一种新型事件触发机制在不影响稳定性的前提下降低了通信负担。与周期性切换方案相比，该事件触发机制将通信事件减少了最多55%，不影响稳定性，并保证在固定时间内实现组间一致性。所提出的固定时间控制律无需全局信息，确保在固定时间内收敛至组间一致性，同时事件间隔的正下界消除了Zeno行为。仿真结果证实了收敛速度、鲁棒性和通信效率的提升。
Keyword:
Multi agent systems
Multiparty control
State-dependent variable exponents
Event triggered control
Fixed time
期刊
I
IF:
1.4
论文数:
187
被引数:
0
机构
引用论文
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Event-Based Average Consensus of Disturbed MASs via Fully Distributed Sliding Mode Control通过完全分布式滑模控制实现基于事件的扰动质量平均一致性
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