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Robust Nonlinear Control for Shared Steering Systems: A Dynamical model-based Approach
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DOI：10.1016/j.apm.2025.116523.png)
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摘要
En 中文
• 为人机共享转向系统开发了一个非线性动态模型。
• 推导出适用于非线性二阶系统的鲁棒控制器设计方法。
• 为人机共享转向系统提出了一个鲁棒控制器。
期刊
IF:
5.1
论文数:
1.3K
被引数:
2.8W
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