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Robust observer-based H-infinity controller design for linear uncertain time-delay systems
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DOI：10.1016/S0005-1098(97)82235-2.png)
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摘要
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在本文中，我们针对具有范数有界时变不确定性的线性时滞系统，提出了一种基于鲁棒观测器的H-无穷大控制设计方法。使用基于Riccati方程的方法，我们设计了基于观测器的反馈控制律，该律可确保闭环控制系统的二次稳定性，并将干扰输入对受控输出的影响降低到规定水平。（C）1997 Elsevier Science Ltd.
Keyword:
delayed system
robust H-infinity control
riccati equation
AI总结
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期刊
IF:
5.9
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1.2W
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Robust H-infinity state feedback control for linear systems with state delay and parameter uncertainty具有状态时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H-无穷大状态反馈控制.png)
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