Robust online identification for hybrid multirate systems based on recursive EM algorithm

2025-07-29

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.jprocont.2025.103514

摘要

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• 拉普拉斯分布被用来建模具有离群值噪声。变化的时间延迟由马尔可夫链描述。 • BEM算法和REM算法被分别用于估计潜在变量和未知参数。 • 鲁棒在线方法能够实现在线参数估计、时变延迟估计和离群值检测。

Keyword:

Laplace distribution

Markov chain

BEM algorithm

REM algorithm

robust online method