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Robust partial eigenvalue assignment problem of high order control system
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AI
DOI：10.1016/j.ymssp.2025.113323.png)
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摘要
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本文通过主动反馈控制，研究了高阶控制系统（PEAP）的部分特征值分配问题。文中对高阶对称矩阵多项式的实值谱分解进行了刻画，并提供了若干必要且充分的条件，以确保闭环系统中不溢出性质得以保持。利用测量的动柔度和系统矩阵，对高阶控制系统中PEAP的一组新的参数化解进行了刻画。在实际应用中，主动反馈控制应具备鲁棒性，这意味着反馈矩阵的范数以及闭环特征向量的条件数应尽可能小。我们将鲁棒PEAP表述为一个无约束的最小化问题，并提出了一种基于梯度的优化算法。数值实验验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。
