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Robust stabilization of nonlinear systems based on linear SOF controller
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PRE
AI
DOI：10.1007/s11071-025-11946-y.png)
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摘要
En 中文
本文针对具有线性静态输出反馈（SOF）的非线性连续时间（NCT）系统，基于指数增量QSR-耗散性（i-QSR-D）发展了指数增量可镇定性（EIS）。具体而言，我们给出了EIS的充分必要条件，并证明EIS蕴含NCT系统的指数i-QSR-D。此外，利用增量几何QSR-耗散性（i-GQSR-D）的概念，提出一个必要且充分的条件，以保证非线性离散时间（NDT）系统的几何增量可镇定性（GIS）。我们建立了两种新的SOF镇定设计与分析方法，分别用于实现闭环系统的EIS和GIS。最后，通过实例阐述所提出结果的有效性。
Keyword:
Exponential incremental QSR-dissipativity
Incremental geometric QSR-dissipativity
SOF stabilizability
期刊
IF:
6
论文数:
1.4W
被引数:
4.1W
机构
引用论文
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Finite-Time Stability of Positive Switched Impulsive and Multi-Agent Systems with Event-Triggered Controller on Non-Uniform Time Domains有限时间稳定性：正切换脉冲和多智能体系统在非均匀时间域上的事件触发控制器
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分享收藏Necessary and Sufficient Dissipativity-Based Conditions for Feedback Stabilization基于耗散的反馈稳定的充分必要条件
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