Robust vector field guidance

Amit Shivam

doi:10.1016/j.ast.2026.113855

Robust vector field guidance

2026-09-26

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.ast.2026.113855

原文链接

原文求助

摘要

En 中文

• 提出了一种基于观测器的鲁棒无人机路径跟踪制导与控制框架。 • 一种二阶滑模观测器无需数值微分即可重构期望航向角速度。 • 在有界总不确定性条件下建立了一致最终有界跟踪。 • 可重复的蒙特卡洛仿真在Dryden风扰动下提供了统计鲁棒性评估。 • 所提出的框架提供了改进的航向角速度重构，并减少了控制作用，同时量化了性能权衡。

Keyword:

Vector field based guidance

Path following

Adaptive sliding mode control

Robust vector field guidance

摘要

期刊

机构

引用论文