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Robust visual place recognition with adaptive deformable token aggregation
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.cag.2025.104342.png)
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摘要
En 中文
• 提出 ADTA-VPR，一种在复杂条件下进行视觉位置识别的鲁棒框架。
• 引入可变形标记合并（Deformable Token Merging），以自适应地降采样具有空间灵活性的特征。
• 设计原型引导的标记聚合（Prototype-guided Token Aggregation），以抑制冗余并增强独特性。
• 构建了 FCBR，一个包含真实摄影退化的 VPR 基准。
• 在多样化和具有挑战性的 VPR 基准上实现了最先进（state-of-the-art）性能。
Keyword:
ADTA-VPR
Deformable Token Merging
Prototype-guided Token Aggregation
FCBR benchmark
Visual Place Recognition
期刊
C
IF:
4.2
论文数:
1.5K
被引数:
3.3K
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