ROCO: Role-oriented communication for efficient multi-agent reinforcement learning

2025-08-21

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.eswa.2025.129421

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摘要

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• 双层框架最小化多智能体通信中的冗余。 • 利用互信息为动态任务适应分配自适应角色。 • 基于注意力机制的过滤提高了带宽效率和协调性。 • 在SMAC和GRF中超越当前最佳水平，具有更快的收敛速度和更高的胜率。

Keyword:

multi-agent communication

adaptive roles

mutual information

attention-based filtering

bandwidth efficiency