.png){kind=icon}
返回
Rough Surface Electroadhesion Model for Meniscus-Driven Haptic Interfaces
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1115/1.4070557.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本研究开发了一种基于弹塑性统计的粗糙表面接触模型，并纳入单微凸体电粘附公式，以预测柔性人指尖表面与刚性触觉界面之间的液桥驱动界面行为。该模型在微凸体层面整合了液桥、固-固和静电力，能够全面分析不同液桥水量、表面分离距离和施加电压下的粘附行为。结果表明，在接触条件下液桥力占主导地位，而静电力在表面分离距离较大和液桥水量较低时作用显著。纳入电粘附后，总粘附力和拉脱力显著增加，且对粗糙度参数依赖明显。模型进一步揭示，表面更光滑且微凸体半径更大的材料会产生更高的粘附力和拉脱力，这是由于液桥力和静电力的贡献增强。这些发现为触觉界面中的电粘附机制提供了新见解，对触觉设备设计、人机交互和表面工程应用具有重要启示。
Keyword:
electroadhesion
rough surface contact
meniscus forces
haptic interfaces
adhesion mechanics
contact mechanics
surface roughness and asperities
期刊
J
IF:
3
论文数:
282
被引数:
0
机构
引用论文
暂无论文信息