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SATree: Structure-aware tree instance segmentation from 3D LiDAR point clouds
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.ufug.2026.129414.png)
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摘要
En 中文
• 针对大规模林业区域的3D树木实例分割的结构感知方法。
• 融合关键树木部分（包括树冠和树干），以明确增强分割对树冠重叠和树木形状变化的鲁棒性。
• 集合热图预测以学习主要树木结构的高响应表示。
• 通过方向感知的图基技术精确勾勒树木边界。
Keyword:
3D urban forestry
Point clouds
Tree instance segmentation
Structure awareness
Multi-task learning
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
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IF:
6.7
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381
被引数:
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