Secure consensus of nonlinear multi-layer multi-agent systems under sequential scaling attacks

2025-11-04

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AI

DOI：10.1016/j.matcom.2025.10.036

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摘要

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• 研究了具有领导者和多个跟随者的非线性多层多智能体系统。 • 网络拓扑和每一层的节点均不相同，并且构建了层内和层间耦合。 • 提出了一种完全异步事件触发式协议。 • 分析了两种具有不同缩放因子的顺序缩放攻击。 • 推导出确保多层多智能体系统安全收敛的充分条件。